>15 июля при неправильной оптике вполне можно было увидеть картину, что пехота дерется хорошо, а вот мехкорпуса плохо.

Вполне возможно. Но почти одновременно начали расформировывать и стрелковые корпуса. То есть проблема с управляемостью была и в пехоте.
Ну и непонятно в этом ключе спешивание мотострелковых дивизий. Ну оставили бы их отдельными, но превращать в пехоту зачем?