Дык приоритеты и решают обычно. Ресурсов-то всегда не хватает. В теории мы могли и танковые армии в 1941 году иметь. Другое дело, в какие сроки и какой укомплектованности.
ИМХО, мотопехота считалась важной, но в 1941 новые дивизии/бригады почти не формировались. Зато как кризис прошёл, новые танковые соединения без мотопехоты уже не создавались. А вот почему создавались без артиллерии — не могу понять.